城市下水道清淤移动式机械手系统设计

• 作者: 牛国玲 霍艳忠 顾立志
• 来源期刊: 华侨大学学报（自然科学版）
• 关键词: 机械手 下水道 抓取率 可编程逻辑控制器
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 12-15
• 页数: 4页
• 分类号: TH6|TU823.5|TP241.3
• 语种: 中文

摘要

设计一种可手动/远程控制的移动式清淤液压驱动机械手系统.分析其机械手机构、液压驱动与控制和可编程电器控制的功用、工作原理、组成结构,研究和设计其相关的运动学和动力学.通过可编程控制器,可实现对抓子、回转台上回转臂和升降臂的控制,完成清淤操作.提出抓取率的概念和抓端理想轨迹线,分析实际轨迹线及特性要求,推导出抓端运动方程,实现了作业的高效率和过程控制的自动化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾立志	华侨大学机电及自动化学院	49	279	10.0	15.0
2	霍艳忠	佳木斯大学信息电子技术学院	13	29	4.0	4.0
3	牛国玲	佳木斯大学机械工程学院	57	173	7.0	10.0