轮式移动平台两构形间运动变换对机械手的影响

• 作者: 余达太 张硕生
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 轮式移动平台 机械手 移动操作手 构形 规划
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.01.001

摘要

本文研究了连接轮式移动平台两构形的3种路径对机械手的影响．指出需要逆路径连接的构形在规划移动机械手两构形时应尽量避免使用，对机械手来说移动平台的最好构形应处于能用直接路径连接的区域内，在进行移动机械手协调规划时不应忽略这点，并为移动机械手优化准则的提出奠定了基础．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余达太	北京科技大学机器人研究所	81	942	20.0	25.0
2	张硕生	北京科技大学机器人研究所	4	81	4.0	4.0