物料搬运机械手的设计开发

• 作者: 任倩 李永胜
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 气动机械手 PLC控制 步进电机
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 103-104
• 页数: 2页
• 分类号: TP241
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2019.01.031

摘要

为满足多工位加工生产线的需要,结合近年来在制造领域应用广泛的PLC技术,设计了3自由度气动机械手,在机械手本体部分、驱动部件、测控电路设计的基础上,对PLC控制系统的元件选用、I/O口分配、程序编制进行了详细设计,满足了机械手运行轨迹,行程,载荷等方面的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李永胜	四川大学锦城学院	11	18	2.0	3.0
2	任倩		2	3	1.0	1.0