基于体素化网格下采样的点云简化算法研究

• 作者: 庞建铿 莫建文 袁华
• 来源期刊: 电视技术
• 学科: 工学
• 关键词: 三维点云 体素化栅格 点云简化 Power Crust 曲面重建
• 年，卷（期）: 2015,（17）
• 所属期刊栏目: 数字视频
• 页码范围: 43-47
• 页数: 5页
• 分类号: TN919.85
• 字数: 4978字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16280/j.videoe.2015.17.011

摘要

针对三维点云数据冗余量大、重建时间长、效率低等问题,提出一种基于体素化网格下采样的点云简化算法.该算法首先求出点云数据集的最小三维长方体包围盒,把点云数据划分进三维体素栅格中去;其次计算点云的k邻域,进行曲面法向量估计;然后,在三维体素栅格中选择满足要求的数据点,实现点云下采样;最后,调用Power Crust对下采样点云数据进行曲面重建,在三维可视化类库Visualization Toolkit(VTK)进行显示.实验结果表明,该算法能够加快三维点云数据的重建速度,较好地保持了点云特征,提高曲面重建的效率和鲁棒性,适合实时处理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	莫建文	桂林电子科技大学信息与通信学院	73	664	13.0	22.0
2	袁华	桂林电子科技大学信息与通信学院	31	257	9.0	15.0
3	庞建铿	桂林电子科技大学信息与通信学院	3	98	3.0	3.0