基于Atmega128的六足机器人设计及其步态分析

• 作者: 吕庭 段志国
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 六足机器人 机械设计 步态分析
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 机械制造自动化
• 页码范围: 90-92
• 页数: 3页
• 分类号: TP29
• 字数: 1791字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2015.04.090

摘要

在基于仿生学的基础上,设计了一款六足机器人.以Atmega128型单片机为控制核心,通过调节18路输出PWM波的占空比,实现对18个舵机的转角控制,进而使得机器人完成相应的动作.机器人全身有18个自由度,具备强大的越障能力和机体灵活性.实验结果表明,该机器人能够接收指令切换多种步态,在多种地面状况下稳定运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕庭	常熟理工学院电气与自动化工程学院	16	46	4.0	6.0
2	段志国	常熟理工学院电气与自动化工程学院	3	7	2.0	2.0