基于AFSA-ACA自适应模糊滑模的采煤机滚筒液压调高控制

• 作者: 刘芳璇 崔晶 李益民 王桂荣
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 采煤机 液压调高 自适应模糊微分积分滑模控制 鱼群-蚁群算法
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: ? 控制与检测 ?
• 页码范围: 141-144
• 页数: 4页
• 分类号: TD421
• 字数: 2834字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2015.08.046

摘要

为研究采煤机滚筒在不同复杂工况下的位置跟踪控制，以液压机构的工作原理为基础，建立了滚筒液压调高机构的数学模型。基于自适应模糊微分积分滑模鲁棒性强的优点，提出了在鱼群－蚁群融合算法优化滑模控制器参数条件下的滚筒位置跟踪控制方案，并分析了滚筒在采用一般滑模控制器及自适应模糊微分积分滑模控制器下位置跟踪的特点。仿真结果表明：采用结合融合算法优化的自适应模糊微分积分滑模控制器的滚筒调高机构对内部参数摄动及外部时变干扰具有较好的鲁棒性，能够实现位置跟踪控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔晶	西安铁路职业技术学院牵引动力系	36	100	6.0	8.0
2	李益民	西安铁路职业技术学院牵引动力系	34	88	5.0	8.0
3	王桂荣	中国计量学院机电工程学院	46	147	7.0	9.0
4	刘芳璇	西安铁路职业技术学院牵引动力系	27	44	4.0	5.0