基于改进的颜色和SURF特征的粒子滤波目标跟踪

• 作者: 刘晓辉 卫津津 罗咏梅 金志刚
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 视觉显著性 颜色直方图 加速鲁棒特征(SURF) 粒子滤波 KLT算法
• 年，卷（期）: 2015,（22）
• 所属期刊栏目: 图形图像处理
• 页码范围: 193-198
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 5542字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1310-0297

摘要

针对视频中运动目标的准确跟踪问题，提出了一种改进的颜色直方图特征和SURF特征的粒子滤波跟踪算法。采用SURF算法提取特征点，利用分层迭代的KLT算法对特征点进行稳定跟踪。将SURF特征与改进的视觉显著性颜色特征进行乘性融合，作为粒子滤波的观测概率。针对跟踪过程中SURF匹配数下降和不稳定的现象，设计了SURF特征模板集的更新策略。与传统特征的跟踪进行多组对比实验，其结果证明了该方法对光照和遮挡具有很好的鲁棒性，对目标跟踪的准确率更高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金志刚	天津大学电子信息工程学院	187	1023	14.0	23.0
2	罗咏梅	天津大学计算机科学与技术学院	10	65	6.0	8.0
3	卫津津	天津大学电子信息工程学院	12	111	6.0	10.0
4	刘晓辉		1	12	1.0	1.0