机器人组对截割头齿座研究

• 作者: 张伟强 房术荣 曲兵兵 陈志超
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 掘进机截割头 组对齿座 向量 坐标系
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 72-74
• 页数: 3页
• 分类号: TD421.5
• 字数: 1303字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201512028

摘要

为提高掘进机截割头齿座组对一致性,提出一种使用机器人组对齿座的新方法.通过将设计参数转换为机器人用的WPR值,可以准确实现齿座的空间角度变换.通过在机器人工作站里建立用户坐标系,可以准确定位齿座至空间固定位置,从而成功实现了机器人组对截割头齿座,填补了国内外空白.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟强		11	35	3.0	5.0
2	陈志超		18	40	3.0	6.0
3	曲兵兵		6	14	2.0	3.0
4	房术荣		6	14	2.0	3.0