基于tsai方法的多项畸变模型单目摄像机标定

• 作者: 孙灿 熊海涵 牛苗苗
• 来源期刊: 科技与企业
• 关键词: 单目标定 畸变校正 立体匹配 tsai方法
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 74-75
• 页数: 2页
• 字数: 2724字
• 语种: 中文

摘要

在基于tsai一阶径向畸变标定方式的基础上，提出了一种改进算法。算法结合传统标定原理首先线性求解摄像机模型内外参数，作为初值，应用于带有二阶径向畸变，偏心畸变和薄棱镜畸变的图像矫正模型，通过最小二乘法求解6项畸变尺度因子。充分利用OpenCV视觉函数库对图像分步校正，避免了重复计算并判断透镜非线性映射。实验结果表明，改进算法提高了系统标定精度，降低了计算时间复杂度，可以实现较高精度的单目视觉标定及立体视觉匹配的应用需求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊海涵	重庆大学城市科技学院	7	12	2.0	3.0
2	牛苗苗	重庆大学城市科技学院	4	2	1.0	1.0
3	孙灿		1	1	1.0	1.0