基于模糊神经网络PID算法的舵机控制与仿真

• 作者: 侯文 和江 文建刚
• 来源期刊: 中北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 电动舵机 PID控制器 模糊神经网络PID算法 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化与计算机
• 页码范围: 150-156
• 页数: 7页
• 分类号: TJ765.2
• 字数: 4387字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2016.02.010

摘要

针对某型号导弹舵机系统在非线性时变的复杂条件下传统的PID控制器控制精度低、适应能力差的缺点,本文通过对模糊神经网络算法的研究,并结合传统PID控制器,设计了模糊神经网络PID控制器.通过对系统进行仿真可以看出:舵机最大舵偏角反馈值从19.12°增大到19.62°,相位滞后减小了6°;提高了系统的频率响应;阶跃响应超调明显减小,上升时间从40 ms减小到30 ms,并且大大减小了系统稳态误差.研究表明,相比于传统的PID控制器,模糊神经网络PID控制器在对电动舵机位置环控制上效果有很大提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯文	中北大学信息与通信工程学院	66	362	9.0	16.0
2	文建刚	中国航天科技集团第四研究院第四十一所	6	21	3.0	4.0
3	和江	中北大学仪器与电子学院	2	16	2.0	2.0