基于模糊RBF神经网络的PID控制方法及应用

• 作者: 吕仙银 林鹤之 潘玉成 陈小利
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊RBF神经网络 PID控制 参数整定 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 215-219
• 页数: 5页
• 分类号: TP183
• 字数: 4697字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2019.03.055

摘要

针对常规PID控制参数固定难于满足时变不确定非线性系统的控制要求,利用模糊控制的良好收敛性和对模糊量的运算优势,以及神经网络自学习、自适应的特性,将常规PID控制与模糊控制、神经网络结合起来,提出一种基于模糊RBF神经网络的PID控制方法,实现了对PID参数的实时在线整定.将算法运用到柴油发电机调速系统的PID参数寻优中,MAT-LAB仿真试验结果表明,模糊RBF神经网络的PID控制具有更好的动静态特性和抗干扰性能,提高了对非线性时变被控对象的控制效果.