茶叶杀青机模糊RBF神经网络PID温控系统设计与试验

• 作者: 潘玉成 刘宝顺 黄先洲 陈小利 吕仙银
• 学科: 农学
• 关键词: 茶叶杀青机 杀青温度 模糊RBF神经网络 PID控制 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 页码范围: 139-149
• 页数: 10页
• 分类号: TS272.3
• 语种: 中文

摘要

针对滚筒式杀青机温控系统具有时变不确定非线性的特点，采用常规PID控制难于满足控制要求，利用模糊控制的良好收敛性和对模糊量的运算优势，以及神经网络自学习、自适应的特性，将常规PID控制与模糊控制、神经网络结合起来，提出一种基于模糊RBF神经网络的PID控制策略，实现了对PID参数的实时在线整定。MATLAB软件仿真与试验结果表明，模糊RBF神经网络PID控制与常规PID控制相比，系统具有更好的动静态特性和抗干扰性能，温度控制误差在±2℃范围内，能很好地满足茶叶杀青工艺对温度的控制要求，保证了茶叶的杀青质量。