基于模糊神经网络的智能PID控制算法

• 作者: 夏朋程 罗泽邦 辛长范
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 控制系统 Simulink 模糊神经网络 PID控制器
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 430-436,442
• 页数: 8页
• 分类号: TJ765
• 字数: 2581字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2019.05.006

摘要

舵机控制系统存在响应速度慢、抗干扰能力差、系统参数不易整定、现有控制技术与设计方法的局限性等问题,这些问题影响了舵机的性能.为了提高制导火箭弹舵机伺服控制系统的性能,文章从舵机智能控制技术出发,研究了舵机的智能控制算法和Simulink系统仿真模型,采用模糊神经网络PID控制器来提高舵机的稳定性.仿真结果表明,模糊神经网络相比其他控制器进一步提升了舵机控制系统的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	辛长范	中北大学机电工程学院	19	89	6.0	8.0
2	罗泽邦	中北大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0
3	夏朋程	中北大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0