大型装备预装配分布式控制系统设计

• 作者: 吴雪 孙超宇 李东京 李莹
• 来源期刊: 湖北民族学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 预装配 分布式控制系统 路径规划 广度优先搜索算法 神经网络
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 113-117
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3336字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13501/j.cnki.42-1569/n.2016.03.028

摘要

针对大型装备的预装配需求，设计出预装配机械系统。根据预装配要求计算选择合适的电机及减速器，最终完成一套满足要求的分布式控制系统的设计，根据系统功能需求设计开发各软件模块。最后应用神经网络和广度优先的搜索算法完成预装配总体路径规划，引导整套装备的预装配工作。该系统为国内首套可重复使用的大型装备预装配系统，具有配置灵活、功能全面、可重用性好、控制可靠等诸多优点，有很大的实用性及推广价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李东京	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	5	9	2.0	3.0
5	李莹		2	4	2.0	2.0
6	吴雪		1	2	1.0	1.0
7	孙超宇		1	2	1.0	1.0