基于角动量空间的SGCMGs姿态控制策略

• 作者: 吕旺 宋效正 张小柯 梁金金
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 操纵奇异 角动量空间 特征轴旋转 角动量管理
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 19-24
• 页数: 6页
• 分类号: V448.22
• 字数: 3891字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2016.05.004

摘要

针对单框架控制力矩陀螺(SGCMGs)的奇异问题,旨在建立一种基于角动量空间而非力矩空间的SGCMGs姿态控制策略,从根源上解决SGCMGs的操纵奇异,且不失其敏捷特性.由于此控制方案的动量管理环节需要另外一套动量交换机构参与,故引入反作用飞轮(RWs)组成混合执行机构,同时RWs可在机动末端用于高精度姿态稳定.针对双平行SGCMGs,采用特征轴时间最优路径进行角速度规划,并基于角动量空间设计控制策略.同时,针对一个陀螺失效的情况设计了相似的角动量控制算法.仿真结果表明,采用角动量控制律不涉及奇异问题,且敏捷性与稳定性良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁金金	上海航天技术研究院上海卫星工程研究所	1	0	0.0	0.0
2	张小柯	上海航天技术研究院上海卫星工程研究所	1	0	0.0	0.0
3	宋效正	上海航天技术研究院上海卫星工程研究所	1	0	0.0	0.0
4	吕旺	上海航天技术研究院上海卫星工程研究所	1	0	0.0	0.0