基于扰动转矩反馈的机械谐振抑制方法

• 作者: 刘峰 咸明辉 沈安文 罗欣
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 谐振抑制 扰动转矩反馈 Luenberger观测器
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 45-49
• 页数: 5页
• 分类号: TM341
• 字数: 3075字
• 语种: 中文

摘要

伺服驱动被用在很多工业应用中,伺服系统中电机和负载之间的柔性连接环节会恶化伺服系统的性能,甚至会引起系统不稳定.分析了伺服系统产生机械谐振的原理,并提出了一种基于扰动转矩反馈的谐振抑制方法.该方法利用Luenberger观测器来观测扰动转矩,并将扰动转矩通过一个比例积分环节反馈回电流给定.此外,还给出了一种反馈系数K的整定方法,并在理论上分析了该参数整定方法的合理性.最后,基于Matlab/Simulink平台搭建了伺服谐振系统的仿真模型,并对提出的方法进行了仿真验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈安文	华中科技大学自动化学院	84	574	12.0	20.0
2	刘峰	华中科技大学自动化学院	57	354	10.0	15.0
3	罗欣	华中科技大学自动化学院	41	238	9.0	14.0
4	咸明辉	华中科技大学自动化学院	1	9	1.0	1.0