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基于STC15F408AD单片机的机械手控制器设计
基于STC15F408AD单片机的机械手控制器设计
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摘要：
以亚龙YL-G001型双轴机械手为控制对象,设计了基于STC15F408AD型单片机的机械手控制器,该控制器由输入电路、输出电路、微控制器、电源模块和RS-232通信模块组成,通过程序设计可以实现对机械手各种动作的控制.
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文献信息
| 篇名 | 基于STC15F408AD单片机的机械手控制器设计 | ||
| 来源期刊 | 石家庄职业技术学院学报 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 单片机 机械手 控制器 | ||
| 年，卷（期） | 2016,（2） | 所属期刊栏目 | 技术应用 |
| 研究方向 | 页码范围 | 26-29 | |
| 页数 | 4页 | 分类号 | TP241 |
| 字数 | 623字 | 语种 | 中文 |
| DOI | |||
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研究主题发展历程
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单片机
机械手
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研究来源
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相关学者/机构
期刊影响力
石家庄职业技术学院学报
主办单位：
石家庄职业技术学院
出版周期：
双月刊
ISSN：
1009-4873
CN：
13-1285/G4
开本：
大16开
出版地：
石家庄市长兴街12号
邮发代号：
创刊时间：
1989
语种：
chi
出版文献量（篇）
2842
总下载数（次）
6
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