基于STC单片机的机械手运动控制研究

• 作者: 吴佳旺 张乐年 林锦超 耿洪兴 谭坚红
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 单片机 运动控制 电动机 串行通信
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 150-152
• 分类号: TP241
• 字数: 3045字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2010.05.054

摘要

系统中上位机通过无线网络分别控制多个以STC单片机为核心的运动控制器,根据机械手运动需要指定某一运动控制器控制下属的某台电动机运动.介绍了上/下位机之间基于VC++的串口编程、STC单片机对指令的解析和处理,以及向电动机驱动器发送所需的脉冲控制信号.经过软硬件的联调,能够通过人机界面精确控制机械手运动的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张乐年	南京航空航天大学机电学院	46	160	6.0	10.0
2	耿洪兴	南京航空航天大学机电学院	1	13	1.0	1.0