基于遗传算法的半开环单侧副翼卡死控制

• 作者: 吴成富 程鹏飞 邵朋院 闫冰
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 副翼极限卡死 半开环 侧滑角 洗出网络 遗传算法
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 79-84
• 页数: 6页
• 分类号: V279
• 字数: 4443字
• 语种: 中文

摘要

无人机副翼卡死会严重影响无人机的操纵性和安全性。针对单侧副翼极限位置卡死故障，提出了一种根据侧滑配平的半开环控制方法，该方法在不引入侧滑角反馈的情况下，通过侧滑角指令与洗出网络代替偏差量，利用副翼和方向舵产生一定的侧滑角来平衡滚转力矩。首先，分析了在不同侧滑下配平卡死故障的可能性，并提出了半开环控制方案；然后，基于经典PID结构研究了侧滑角指令生成和控制的方法；最后，为了改善半开环系统的性能，通过遗传算法对参数进行优化。仿真结果表明通过遗传寻优的半开环控制方案能使无人机在单副翼极限卡死时快速稳定，恢复操纵性能，该方案具有一定的可行性和合理性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴成富	西北工业大学无人机特种技术重点实验室	128	1110	16.0	26.0
2	邵朋院	西北工业大学无人机特种技术重点实验室	9	33	4.0	5.0
3	程鹏飞	西北工业大学无人机特种技术重点实验室	12	28	3.0	4.0
4	闫冰	西北工业大学无人机特种技术重点实验室	4	17	2.0	4.0