扭矩耦合式油液混合动力挖掘机能量管理

• 作者: 王飞 管成 肖扬
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 油液混合动力挖掘机(HHE) 最优控制 能量管理 控制策略
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 能源与机械工程
• 页码范围: 70-77
• 页数: 8页
• 分类号: TH137
• 字数: 7192字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2016.01.011

摘要

为了优化扭矩耦合式油液混合动力挖掘机(HHE)系统的能量管理策略,提出基于拉格朗日乘数法的在线能量优化管理策略.基于最优控制理论,定义系统节能优化目标函数与约束.以实际采集的挖掘机作业工况作为负载输入,利用拉格朗日乘数法对目标函数进行快速求解,得到最优权值以及离线优化能量管理策略.为了对能量管理策略进行实时应用,使用间隔采样移动窗口法来估计权值,引入基于蓄能器能量状态(SOC)的修正函数,得到对蓄能器SOC具有自适应性的在线自适应能量管理策略.结果表明,提出的在线自适应能量管理策略可以被实时应用,通过选取合适的修正敏感系数后,能够对蓄能器SOC进行边界约束,并达到与离线优化相近的节能表现(18.1％).

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王飞	浙江大学机械设计研究所	137	1774	24.0	37.0
2	管成	浙江大学机械设计研究所	36	615	15.0	24.0
3	肖扬	浙江大学机械设计研究所	5	41	4.0	5.0