用变分法设计与计算最速拐弯线路

• 作者: 杨圣宏 齐松茹
• 来源期刊: 高等数学研究
• 学科: 数学
• 关键词: 最速拐弯 泛函 最小值 变分法
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 推广及应用
• 页码范围: 65-66,70
• 页数: 3页
• 分类号: O176.3
• 字数: 976字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1399.2016.01.019

摘要

本文在已知拐弯速度变化规律的条件下，对拐弯线路为直线与圆弧时研究了最速拐弯线路，例如机器人避障等涉及拐弯轨道的运行线路的设计与计算；并对拐弯线路为直线与任意平滑曲线时，用变分法求出了经过拐弯线路时间的泛函最小值，证得了直线与圆弧就是最速的拐弯线路。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐松茹		13	15	2.0	3.0