H∞控制的变分法与计算

• 作者: 钟万勰
• 来源期刊: 应用数学和力学
• 学科: 数学
• 关键词: H∞控制 瑞利商 变分原理 精细积分
• 年，卷（期）: 2000,（12）
• 页码范围: 1271-1278
• 页数: 8页
• 分类号: O232|O242
• 字数: 4769字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-0887.2000.12.008

摘要

通过将未来时段(t,tf]H∞状态反馈问题的泛函指标和过去时段[0,t)H∞滤波问题的泛函指标组合在一起,可以得到整个时段[0,tf]的H∞量测反馈问题的泛函指标,从而可以将变分法进一步用于研究H ∞量测反馈问题在过去时段与未来时段的连接点,即当前时刻t,有两个连接条件:一个是估计状态(t)必须是未来时段状态向量估计的初始条件,另一个关于协态向量λ(t)的连接条件则可以由变分原理导出进一步的推证表明:最优参数γ-2cr所满足的第三个条件依然是最小瑞利商因此精细积分方法可以用于H∞量测反馈控制问题最优参数的计算,此前该方法已用来计算H∞状态反馈和H∞滤波问题中的最优参数γ-2 cr.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟万勰	大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室	160	1710	21.0	35.0