一种板球系统的Box-Jenkins模型辨识研究

• 作者: 夏泽雨 崔世钢 耿立辉
• 来源期刊: 天津职业技术师范大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 板球系统 Box-Jenkins模型 辅助变量法 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3306字
• 语种: 中文

摘要

板球系统是一种典型的非线性多变量系统,是先进控制理论、系统辨识和状态估计等方法的典型验证平台,其主要功能是让小球在平板上按照期望的轨迹运行.由于机器老化,先前的机理模型已不能表示板球系统的动态特性.为保证控制精度,为板球系统后期先进控制器的设计提供模型依据,本文将已有的关于离散系统的Box-Jenkins模型辨识技术,推广应用到连续时间板球系统的模型中,利用参考输入信号的方法设计出持续激励作为输入信号,采用辅助变量法和最小二乘法来分别辨识板球系统模型和噪声模型,利用双线性变换得出板球系统的连续时间Box-Jenkins模型,通过数值仿真实例,验证了这种方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔世钢	天津职业技术师范大学天津市信息传感与智能控制重点实验室	50	326	8.0	16.0
2	夏泽雨	天津职业技术师范大学天津市信息传感与智能控制重点实验室	1	0	0.0	0.0
3	耿立辉	天津职业技术师范大学天津市信息传感与智能控制重点实验室	3	3	1.0	1.0