长基线定位系统高精度阵型标定方法

• 作者: 孙大军 郑翠娥 韩云峰
• 来源期刊: 声学学报
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 页码范围: 456-464
• 页数: 9页
• 语种: 中文

摘要

为解决长基线定位系统传统标定方法中受垂直方向声速变化剧烈而导致的标定精度差、逐个声信标交汇标定效率低、跟踪定位阶段采用不同声信标基准对目标解算不一致的问题,本文提出了一种高精度相对阵型标定方法,通过水下声信标的互测距信息构建观测模型改进了传统标定方式.理论分析表明,采用该方法水平方向上能够获得与测距等量级的标定精度,有效地提高了标定效率,采用不同的声信标基准目标饵算结果一致,在深海作业中优势明显.通过浅水试验结果可以看出该方法水平方向上的标定精度能达到和测距等量级的毫米量级精度,和传统标定方法相比提高了一个数量级,在提高标定精度的同时降低了作业复杂度,采用本文的标定结果获得的目标定位结果更接近于GPS输出,具有良好的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙大军		83	779	14.0	22.0
2	郑翠娥		25	313	10.0	17.0
3	韩云峰		6	14	1.0	3.0