基于长基线和超短基线联合的拖曳目标定位技术

• 作者: 吴静波 程淑萍 赵鹏铎
• 来源期刊: 中国舰船研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 长基线 超短基线 联合定位 拖曳目标
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 机电与控制
• 页码范围: 156-161
• 页数: 6页
• 分类号: U666.75
• 字数: 4270字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01190

摘要

[目的]为了精确获取水下运动拖曳目标的位置,同时方便试验过程中的基线部署,[方法]将长基线和超短基线水声定位技术结合,通过超短基线定位基阵获取拖曳目标的粗略位置;以此作为长基线定位的先验数据,将甲板单元换能器和超短基线定位基阵作为长基线的阵元,结合超短基线定位先验数据,通过长基线定位技术获取更高精度的目标位置.[结果]湖上定位精度测试结果表明,当仅采用超短基线方法时,目标定位的均方根(RMS)误差为6.8 m;采用长基线和超短基线联合的定位方法时,RMS误差值为2.5 m,提高了水下拖曳目标的定位精度.海上试验表明,该系统在满足精度要求的同时也便于开展海上试验.[结论]该技术融合了甲板单元的测距信息和超短基线的定位结果来进行长基线联合定位,能够对水下拖曳目标实施高精度定位,为特定需求的海上试验或作业提供技术支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵鹏铎		19	21	3.0	3.0
2	吴静波		4	3	1.0	1.0