旋耕机自动调平系统设计与试验

• 作者: 周浩 杨伟伟 罗锡文 胡炼 许奕 赵润茂
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 旋耕机 自动调平 耕深 平整度
• 年，卷（期）: 2016,（z1）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 117-123
• 分类号: S222.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2016.S0.018

摘要

由于农田田面坑洼不平,拖拉机在田间工作过程中左右轮不在同一水平面上行走,导致通过拖拉机三点悬挂机构挂接的旋耕机随着拖拉机的倾斜而倾斜.旋耕机倾斜作业不仅破坏农田硬底层,还影响旋耕机的耕后平整度和耕深等旋耕性能指标,导致旋耕作业效果差、作业效率低.设计了一种旋耕机自动调平系统,由旋耕机构、调平支撑架、液压系统和自动调平控制系统组成.调平支撑架前端与拖拉机三点悬挂机构连接;旋耕机构通过销轴悬挂于调平支撑架后下方;调平油缸一端与调平支撑架侧边铰接,另一端与旋耕机构铰接,通过调平油缸的伸缩实现旋耕机构相对于调平支撑架的左右上下摆动.自动调平控制系统根据拖拉机横滚角度控制电磁换向阀驱动调平油缸伸缩调节旋耕与调平支撑架的相对角度,即旋耕机构与拖拉机的相对角度,通过直线位移传感器测量调平油缸的伸长量,利用旋耕机与调平支撑架的几何关系实现旋耕机构的自动调平闭环控制,使旋耕机始终保持期望的角度进行旋耕作业.对自动调平旋耕机和无调平功能旋耕机在有垄菜田进行了试验,利用水准仪采集试验前后田块地表平整度数据,2台姿态传感器分别采集拖拉机倾角和旋耕机倾角信息,分析了2种旋耕机作业后的平整度和耕深两旋耕性能指标,以及旋耕机自动调平控制系统的性能,结果表明:自动调平旋耕机相对于无调平功能旋耕机耕后地表横向平整度显著提高,前者耕后垄面横向最大高差为1.9cm,后者达9.8cm;自动调平旋耕机横向耕深稳定,耕深横向最大高差为1.8cm,而无调平功能旋耕机耕深横向最大高差达9.7 cm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗锡文	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	205	5214	40.0	64.0
2	胡炼	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	30	869	11.0	29.0
6	杨伟伟		9	100	4.0	9.0
7	许奕	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	9	100	4.0	9.0
8	周浩	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	5	49	3.0	5.0
9	赵润茂	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	6	45	3.0	6.0