基于 MATLAB 的电液伺服系统模糊 PID 控制研究

• 作者: 张保平 张博 范国勇
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: MATLAB/Simulink 伺服系统 模糊自适应PID控制
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 169-170,173
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.7|TP273+.4
• 字数: 2811字
• 语种: 中文

摘要

在MATLAB／Simulink环境下，针对某火箭炮方向机电液伺服系统，设计了模糊自适应PID控制器和常规P ID控制器，并分别对该系统进行仿真，研究系统的动态响应性能。仿真研究表明：自适应 P ID控制器结合了PID控制器高精度和模糊控制器控制快速、适应性强的特点，并且改善了控制系统的动态性能，提高了系统的控制精度。在此基础上分析了一些参数的变化对液压系统性能的影响，为系统的进一步优化设计提供了理论依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张博	中北大学机电工程学院	15	49	5.0	6.0
2	范国勇	中北大学机电工程学院	20	79	4.0	8.0
3	张保平	中北大学机电工程学院	4	25	4.0	4.0