基于自适应谐波消除的Hexapod平台微振动激励控制

• 作者: 周世骥 黄海
• 来源期刊: 航天器环境工程
• 学科: 工学
• 关键词: 振动激励 Hexapod平台 自适应控制 共振 谐波消除
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 地面模拟试验研究
• 页码范围: 89-94
• 页数: 6页
• 分类号: TB534
• 字数: 3737字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1379.2016.01.016

摘要

针对空间微振动环境模拟的需求,以Hexapod平台为对象,进行正弦振动激励控制的研究.当Hexapod平台工作在共振频段时,其输出的振动信号中因含有谐波成分而产生了显著的控制误差.为此,提出了一种自适应谐波消除算法.该算法以LMS滤波器为基础,将与谐波同频率的正弦信号和余弦信号作为滤波器的基底信号,将平台实际的输出响应作为滤波器的误差信号,以此实现谐波分量的自适应消除.将基于该算法的控制回路引入传统的控制器,进行了共振频段的单输入单输出和多输入多输出的微振动激励试验,结果表明,该算法可有效地消除谐波失真,大幅提高了Hexapod平台在共振频段的控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄海	北京航空航天大学宇航学院	106	722	13.0	22.0
2	周世骥	北京航空航天大学宇航学院	1	4	1.0	1.0