Hexapod多自由度微激励系统的振动时域波形控制

• 作者: 刘璇 郑琰 黄海
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 微振动 非线性 相位 低频加速度 离线迭代
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 56-63
• 页数: 8页
• 分类号: TB534
• 字数: 5402字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2020.02.009

摘要

Hexapod多自由度微激励系统常用于航天器有效载荷在轨微振动环境的模拟,但采用现有控制方法无法精确稳定跟踪低频正弦加速度,这是由于系统耦合度高、非线性在低频段较强,被控对象相位滞后过大造成的.针对此问题,基于传统离线迭代控制方法,提出一种复合超前校正、多倍频陷波滤波器的改进离线迭代控制方法.其中,离线迭代进行补偿控制,超前校正进一步补偿系统相位,多倍频陷波滤波器去除非线性干扰.跟踪低频定频正弦加速度的实验结果表明,对比传统离线迭代控制方法,改进方法收敛快、控制精度高;对比现有自适应正弦振动控制方法,改进方法将符合精度要求的加速度控制频带下限由14.5 Hz扩宽至8 Hz.实验结果验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄海	北京航空航天大学宇航学院	106	722	13.0	22.0
2	刘璇	北京航空航天大学宇航学院	2	2	1.0	1.0
3	郑琰	北京航空航天大学宇航学院	1	0	0.0	0.0