基于扰动补偿自适应的Hexapod微激励系统低频振动控制

• 作者: 张泽 沈靖豪 黄海
• 来源期刊: 航天器环境工程
• 学科: 工学
• 关键词: 微激励系统 Hexapod平台 自适应控制 扰动补偿 低频激励
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 521-527
• 页数: 7页
• 分类号: TB534
• 字数: 5035字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12126/see.2018.06.003

摘要

为研究微振动对航天器上有效载荷的影响,以Hexapod平台为基础,设计多自由度微激励系统.常规的经典控制算法难以满足Hexapod多自由度微激励系统的精度要求;自适应控制算法虽然对处理此类问题具有天然的优势,但因被控对象相位延迟而引入的稳定条件限制了其在工程上的应用.文章结合线性自抗扰技术,提出了一种扰动补偿自适应控制算法,将被控对象相位滞后特性看作内扰,运用扩张状态观测器与外扰一同进行观测补偿,使系统输出信号与期望信号一致.将该算法应用于Hexapod多自由度微激励系统进行仿真和实验,验证了其可有效复现所需频带高精度正弦微振动信号,显示出实际工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄海	北京航空航天大学宇航学院	106	722	13.0	22.0
2	张泽	贵州大学机械工程学院	8	16	3.0	4.0
3	沈靖豪	北京航空航天大学宇航学院	1	1	1.0	1.0