基于鲁棒H∞控制策略的Hexapod平台低频微振动隔离设计

• 作者: 孔永芳 徐舒寒 黄海
• 来源期刊: 航天器环境工程
• 学科: 工学
• 关键词: 振动隔离 低频 Hexapod平台 鲁棒H∞控制 定结构解算方法
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究与仿真分析
• 页码范围: 594-600
• 页数: 7页
• 分类号: TB535
• 字数: 3933字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1379.2016.06.004

摘要

文章采用一种基于混合灵敏度的鲁棒H∞控制策略来提高音圈电机驱动的柔性Hexapod平台隔振系统的低频特性；并利用一种基于非光滑优化算法的定结构解算方法快速求解得到低阶稳定的控制器，以解决传统解算方法中高阶复杂控制器难以实现的问题。通过仿真与试验进行频域和时域的验证分析，结果表明：所提出的振动隔离控制策略有效地降低了系统频响曲线的转折频率，提高了低频段的振动衰减率，使柔性Hexapod平台隔振系统的低频隔振效果显著提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄海	北京航空航天大学宇航学院	106	722	13.0	22.0
2	孔永芳	北京航空航天大学宇航学院	2	1	1.0	1.0
3	徐舒寒	北京航空航天大学宇航学院	1	1	1.0	1.0