基于改进粒子群算法的ITAE标准型参数寻优

• 作者: 徐亚健 杨益群
• 来源期刊: 上海应用技术学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 积分时间和绝对误差标准型 粒子群算法 误差泛函 随动系统
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 机械与电气工程
• 页码范围: 164-169
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 4942字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7333.2016.02.011

摘要

提出一种适用于计算积分时间和绝对误差(ITAE)标准型参数的基于改进粒子群算法(PSO)的寻优方法,针对基本PSO的早熟收敛缺点,引入随机权重和自然选择原理进行改进.在MATLAB环境下采用该方法分别对位移无静差、匀速无静差、匀加速无静差的ITAE最佳传递函数标准型参数寻优,并将寻优结果运用到高阶伺服系统ITAE最优控制中.仿真结果表明了该方法的有效性和优越性.该方法的提出,为误差泛函积分评价指标标准型参数寻优提供了有益的新思路,并且可根据需要直接利用这些标准传递函数进行控制系统的设计,将被控对象设计为对应的最优控制系统.此设计方法过程简单,操作灵活.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨益群	上海应用技术大学电气与电子工程学院	9	42	5.0	6.0
2	徐亚健	上海应用技术大学电气与电子工程学院	2	5	1.0	2.0