基于Cortex-M4的无人飞行器安防系统研究

• 作者: 宋捷 王高平 赵建宇 郭瑞
• 来源期刊: 武汉工程大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: Cortex-M4 无人飞行器 目标跟踪 安防系统
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 机电与信息工程
• 页码范围: 189-194
• 页数: 6页
• 分类号: V279
• 字数: 2349字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2869.2016.02.016

摘要

针对大型园区、厂区安防人工成本高,及时性差等问题,设计了无人飞行器安防系统.飞行器采用四旋翼结构,其控制系统以Cortex-M4为架构,通过获取惯性传感器数据,使用串级比例积分微分控制实现自平衡,并利用GPS与气压计获取自身位置、高度信息,使其按照预定路线自动巡逻.控制中心通过无线网络接收飞行器采集的视频,使用跟踪学习检测算法对视频数据进行分析,当锁定目标后,远程控制飞行器进行跟踪.经过试验,飞行器具有很好的悬停能力,能够按照预定轨迹飞行.跟踪算法能锁定动态目标,并对飞行器进行实时控制.结论表明无人器可以完成巡逻和跟踪任务,自动化程度高,节省人力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王高平	武汉工程大学机电工程学院	9	10	2.0	2.0
2	赵建宇	武汉工程大学机电工程学院	3	4	1.0	2.0
3	宋捷	武汉工程大学机电工程学院	2	2	1.0	1.0
4	郭瑞	武汉工程大学机电工程学院	3	5	2.0	2.0