强跟踪修正SRCKF算法在单站无源跟踪中的应用

• 作者: 叶广强 张卓然 赵晓林
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 单站无源跟踪 强跟踪滤波器 平方根容积卡尔曼滤波 状态估计 渐消因子
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 开发研究与工程应用
• 页码范围: 315-321
• 页数: 7页
• 分类号: TN971
• 字数: 5979字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2016.07.053

摘要

为提升平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法在单站无源跟踪中对机动目标的跟踪性能,提出一种强跟踪修正SRCKF算法.利用标准卡尔曼滤波对状态变量及误差协方差矩阵平方根进行预测,替代原有的容积点加权和的近似计算方法.使用一次状态估计值构造新的测量方程,并结合标准卡尔曼滤波进行二次滤波估计,从而提高滤波精度.借鉴强跟踪滤波器思想,将时变渐消因子引入状态预测误差协方差阵的平方根中,实时调整增益矩阵,从而使算法具有自适应跟踪目标能力,增强其应对突变机动的鲁棒性.仿真结果表明,与SRCKF算法相比,该算法在常规机动以及突变机动下都具有更高的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵晓林	空军工程大学航空航天工程学院	32	125	6.0	8.0
2	叶广强	空军工程大学航空航天工程学院	19	109	7.0	9.0
3	张卓然	空军工程大学航空航天工程学院	5	32	3.0	5.0