汽车线控转向实验台转向驱动系统的辨识及其PID控制

• 作者: 余颖弘 王保华
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 转向驱动系统 线控转向实验台 系统辨识 PID控制
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 汽车工程（湖北期刊“特色栏目”）
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: U467.5+2
• 字数: 2344字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2016.02.001

摘要

对本课题组采用的转向驱动系统进行机电分解,推导得到系统传递函数结构.基于Matlab系统辨识工具箱,辨识得到其传递函数,对比实物试验数据,验证了辨识传函正确性.利用Matlab/Simulink对辨识传递函数进行离线PID整定.对比实物试验与仿真结果,结果表明2组试验阶跃响应指标误差在1.44%左右.通过此方法可缩短PID整定时间,减轻实验人员工作量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王保华	湖北汽车工业学院汽车工程学院	64	566	11.0	21.0
2	余颖弘	湖北汽车工业学院汽车工程学院	3	13	2.0	3.0