手外骨骼康复技术研究进展

• 作者: 刘文勇 安峥 陈学斌 高敏 高海鹏
• 来源期刊: 中国医疗设备
• 学科: 医学
• 关键词: 手外骨骼 康复辅具 控制模式 驱动模式 自由度
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 86-91,55
• 页数: 7页
• 分类号: R197.39|TP242.6
• 字数: 7571字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1633.2016.02.022

摘要

手功能损伤严重影响人们的日常生活，中风是引起手部功能损伤的重要原因。目前对中风后患手功能恢复主要依赖于医护人员的手动训练，手部外骨骼作为一种手部功能自主训练的康复辅具逐渐受到关注。本文总结了手部外骨骼的国内外研究进展，分析了目前手部外骨骼常见的结构组成、驱动模式及控制模式等，以期对手部外骨骼的康复技术发展提供一些技术支持。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘文勇	北京航空航天大学生物与医学工程学院	29	210	8.0	13.0
2	安峥	中日友好医院医学工程处	22	143	7.0	11.0
3	高海鹏	中日友好医院医学工程处	19	143	7.0	11.0
4	高敏	中日友好医院医学工程处	28	108	7.0	9.0
5	陈学斌	中日友好医院医学工程处	20	59	4.0	6.0