电力巡线无人机自主避障控制

• 作者: 丁一 张志鹏 方成 李克民 杜九江 陈伟
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 关键词: 电力巡线 无人机 避障控制
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 自动化与控制
• 页码范围: 163-165
• 页数: 3页
• 字数: 3948字
• 语种: 中文

摘要

本文针对电力巡线无人机在避障方面所存在的突出问题,探讨多传感器信息融合及柱状空间法的无人机自主避障控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈伟		15	30	4.0	5.0
2	张志鹏		5	6	1.0	2.0
3	杜九江		2	12	2.0	2.0
4	丁一		1	6	1.0	1.0
5	方成		1	6	1.0	1.0
6	李克民		1	6	1.0	1.0