基于改进型最小二乘搜索的GNSS姿态测量方法

• 作者: 刘明 庞春雷 李世杰 李治安
• 来源期刊: 重庆邮电大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 全球卫星导航系统 最小二乘搜索 整周模糊度 姿态测量 基线约束
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 通信与电子
• 页码范围: 187-193
• 页数: 7页
• 分类号: TN967.1
• 字数: 4634字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3979/j.issn.1673-825X.2016.02.008

摘要

结合全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)用于姿态测量具有基线已知的特点,提出了一种改进型最小二乘搜索算法:将整周模糊度分为基本组和剩余组,在伪距精度和基线长度约束条件下确定出基本模糊度组的搜索空间;然后根据模糊度与基线俯仰角、航向角的关系,并以俯仰、航向角度组合作为联系基本组和剩余组的中间变量,通过搜索基本模糊度组来确定出剩余模糊度组合;最后利用最小二乘解算基线矢量,在二次残差比值检验条件下,完成整周模糊度的固定及姿态解算.实验结果表明,改进算法不仅有效减小了模糊度的搜索空间,而且缩短了模糊度初始化时间,具有较高的测姿精度,适用于GNSS姿态测量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘明	空军工程大学信息与导航学院	28	92	5.0	9.0
2	李治安	空军工程大学信息与导航学院	19	95	6.0	9.0
3	庞春雷	空军工程大学信息与导航学院	59	192	8.0	10.0
4	李世杰	空军工程大学信息与导航学院	6	12	2.0	3.0