静止轨道卫星高精度悬停编队最优滑模控制器设计

• 作者: 孙炳磊 宋婷 贺亮 韩飞
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 悬停编队 静止轨道 LQR 最优滑模
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 9-13
• 页数: 5页
• 分类号: V412.4
• 字数: 3233字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2016.06.002

摘要

针对静止轨道上卫星悬停编队问题,考虑空间摄动力及测量误差,建立卫星编队的相对运动模型.根据上述模型,取优化指标函数,将跟踪问题转化为LQR问题,求得最优控制解.综合滑模控制方法,提高最优控制解的鲁棒性,并用Lyapunov第二法证明最优滑模控制器的全局渐近稳定,进行仿真验证.结果表明,所设计的最优滑模控制器对静止轨道卫星编队控制性能优于LQR控制,在200 m的编队距离,相对位置控制精度达到毫米量级.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩飞		22	65	4.0	7.0
4	贺亮		26	94	6.0	7.0
8	孙炳磊		3	5	1.0	2.0
18	宋婷		14	61	4.0	7.0