基于非侵入式脑-机接口的机器臂控制系统

• 作者: 刘明 徐圣普 李佳宁 赵秉 陈小刚
• 来源期刊: 生命科学仪器
• 学科: 医学
• 关键词: 脑-机接口 稳态视觉诱发电位 机器臂
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 技术与应用
• 页码范围: 51-53,59
• 页数: 4页
• 分类号: R318.04
• 语种: 中文
• DOI: 10.11967/2016140611

摘要

本研究旨在设计实现一套基于非侵入式脑-机接口的脑控机器人系统,使其能够根据用户意愿在三维空间完成机器臂的操控.在构建的脑控机器人系统中,结合了DENSO公司生产的6轴机器臂与15目标的稳态视觉诱发电位脑-机接口.通过自主设计的可视系统界面,用户只需注视以一定频率闪烁的目标块即可完成对机器臂输出动作命令的控制.实验中所有受试者均能通过意愿控制机器臂完成整个抓取任务,完成任务的平均时间为116.64±26.31秒.实验结果显示所构建的稳态视觉诱发电位脑-机接口能够对机器臂进行精确且鲁棒地控制,表明所构建的脑控机器人系统允许用户在未知环境下实现实时操控机器臂的目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐圣普	中国医学科学院生物医学工程研究所	23	33	3.0	3.0
2	刘明	中国医学科学院生物医学工程研究所	13	30	3.0	5.0
3	陈小刚	中国医学科学院生物医学工程研究所	6	8	2.0	2.0
4	李佳宁	中国医学科学院生物医学工程研究所	9	9	2.0	3.0
5	赵秉	中国医学科学院生物医学工程研究所	1	0	0.0	0.0