原文服务方: 控制理论与应用       
摘要:
脑-机接口系统普遍存在控制命令单一、控制效率低和控制负担重等问题.通过改进控制目标的功能或加入智能化模块可以从一定程度上改善这个问题;但这方面的研究工作相对较少.如何针对残疾人的实际情况,研究智能控制与脑-机接口系统的有效切合点,是脑-机接口系统智能化的关键所在.本文针对视觉缺陷残疾人,提出一种结合机器视觉功能的听觉脑-机接口系统,将机器人自动视觉搜索,目标智能识别与听觉脑-机接口系统相结合,利用听觉脑-机接口系统向机器人发出简单人名指令,机器人将根据指令自动搜索识别,实现目标的自动跟踪.在一定程度上弥补视觉损伤病人在日常生活中的缺陷,也为脑-机接口的智能化提供了一个依据.
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文献信息
篇名 听觉脑-机接口的智能机器人控制系统
来源期刊 控制理论与应用 学科
关键词 脑控系统 智能化 机器人 机器视觉 脑-机接口
年,卷(期) 2015,(9) 所属期刊栏目 综述与评论
研究方向 页码范围 1183-1190
页数 8页 分类号 TP273
字数 语种 中文
DOI 10.7641/CTA.2015.50261
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王行愚 华东理工大学信息科学与工程学院 120 1138 16.0 27.0
3 金晶 华东理工大学信息科学与工程学院 18 71 6.0 8.0
5 张宇 华东理工大学信息科学与工程学院 22 97 6.0 9.0
9 蔡锋 华东理工大学信息科学与工程学院 1 6 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
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智能化
机器人
机器视觉
脑-机接口
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制理论与应用
月刊
1000-8152
44-1240/TP
大16开
1984-01-01
chi
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
0
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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