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摘要:
目的 为了增加脑-机接口(brain-computer interface,BCI)控制机械臂完成诸如抓取和放置的复杂操作的能力,本文设计与实现了一套新颖的基于脑-机接口,控制的机械臂系统.方法 该系统主要包括计算机视觉、稳态视觉诱发电位脑-机接口和机械臂.计算机视觉用于识别工作区物体的形状和位置,低频稳态视觉诱发电位脑-机接口允许用户选择需要被操作的物体,机械臂则自主完成抓取和放置操作.为了验证机械臂系统,选取14名健康受试者,受试者均参加了离线实验,12名受试者参与在线实验.结果12名健康受试者的在线结果表明,所构建的系统能够在6.75 s内从4个可供选择的指令中输出一个命令,且获得(95.24±1.19)%的平均分类正确率.结论 稳态视觉诱发电位的脑-机接口能够为机械臂提供精确、有效的高级控制.
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内容分析
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文献信息
篇名 基于高级控制策略的脑-机接口控制机械臂系统
来源期刊 北京生物医学工程 学科 医学
关键词 高级控制策略 稳态视觉诱发电位 脑-机接口 机械臂
年,卷(期) 2019,(1) 所属期刊栏目 论著
研究方向 页码范围 36-41
页数 6页 分类号 R318.04
字数 4274字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1002-3208.2019.01.006
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈小刚 中国医学科学院北京协和医学院生物医学工程研究所 6 8 2.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
高级控制策略
稳态视觉诱发电位
脑-机接口
机械臂
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
北京生物医学工程
双月刊
1002-3208
11-2261/R
16开
北京安定门外安贞医院
1981
chi
出版文献量(篇)
2829
总下载数(次)
13
总被引数(次)
15960
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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