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基于高级控制策略的脑-机接口控制机械臂系统
基于高级控制策略的脑-机接口控制机械臂系统
作者:
李红卫
陈小刚
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
高级控制策略
稳态视觉诱发电位
脑-机接口
机械臂
摘要:
目的 为了增加脑-机接口(brain-computer interface,BCI)控制机械臂完成诸如抓取和放置的复杂操作的能力,本文设计与实现了一套新颖的基于脑-机接口,控制的机械臂系统.方法 该系统主要包括计算机视觉、稳态视觉诱发电位脑-机接口和机械臂.计算机视觉用于识别工作区物体的形状和位置,低频稳态视觉诱发电位脑-机接口允许用户选择需要被操作的物体,机械臂则自主完成抓取和放置操作.为了验证机械臂系统,选取14名健康受试者,受试者均参加了离线实验,12名受试者参与在线实验.结果12名健康受试者的在线结果表明,所构建的系统能够在6.75 s内从4个可供选择的指令中输出一个命令,且获得(95.24±1.19)%的平均分类正确率.结论 稳态视觉诱发电位的脑-机接口能够为机械臂提供精确、有效的高级控制.
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文献信息
篇名
基于高级控制策略的脑-机接口控制机械臂系统
来源期刊
北京生物医学工程
学科
医学
关键词
高级控制策略
稳态视觉诱发电位
脑-机接口
机械臂
年,卷(期)
2019,(1)
所属期刊栏目
论著
研究方向
页码范围
36-41
页数
6页
分类号
R318.04
字数
4274字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1002-3208.2019.01.006
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
陈小刚
中国医学科学院北京协和医学院生物医学工程研究所
6
8
2.0
2.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
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稳态视觉诱发电位
脑-机接口
机械臂
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研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
北京生物医学工程
主办单位:
北京市心肺血管疾病研究所
出版周期:
双月刊
ISSN:
1002-3208
CN:
11-2261/R
开本:
16开
出版地:
北京安定门外安贞医院
邮发代号:
创刊时间:
1981
语种:
chi
出版文献量(篇)
2829
总下载数(次)
13
总被引数(次)
15960
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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