基于骨骼信息的虚拟角色控制方法

• 作者: 孙舶源 李双生 李红波
• 来源期刊: 重庆邮电大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 动作捕捉 Kinect 四元向量 虚拟角色
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化
• 页码范围: 78-86
• 页数: 9页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 7328字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3979/j.issn.1673-825X.2016.01.012

摘要

针对当前动作捕捉方法中基于旋转矩阵的虚拟角色控制方法，虚拟角色模型运动还原度低、人体动作不能实时展现、抗光照干扰能力弱的问题，提出一种基于骨骼信息的四元向量控制方法。该方法以 Kinect 体感摄像机捕获的人体骨骼关节点数据为基础，计算并记录人体运动过程中关节点空间位移和关节点之间夹角的变化，根据相邻图像序列中的运动数据确定虚拟角色每个骨骼关节点的旋转角度，并将其转化为四元旋转向量。根据正向运动学原理，从根节点对虚拟角色模型进行调整并根据人体动作进行实时反馈。通过理论分析和仿真结果表明，与基于旋转矩阵的的虚拟角色控制方法相比，该方法的人体姿态还原度高，角度误差低，实时预览效果直观，实时性与抗光照干扰能力强。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李红波	重庆邮电大学计算机科学与技术学院	38	333	11.0	17.0
2	孙舶源	重庆邮电大学计算机科学与技术学院	2	25	1.0	2.0
3	李双生	重庆邮电大学计算机科学与技术学院	2	25	1.0	2.0