基于ANSYS的FMS机械臂底座动力学分析与优化

• 作者: 姜鑫
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: ANSYS FMS 机械臂 动力学 谐响应 模态
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 工业智能模型的应用
• 页码范围: 8-10
• 页数: 3页
• 分类号: TH123|TP241.2
• 字数: 1040字
• 语种: 中文

摘要

FMS系统中的搬运机械臂底座是非标件且为关键部位,其在运行过程中因使用频率高,故经常出现弯曲变形、断裂和过载磨损等现象.利用ANSYS Workbench对搬运机械臂底座进行模态分析和谐响应分析,得出数据并进行优化分析,为底座的改进提供依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜鑫	陕西国防工业职业技术学院机电研究所	43	76	5.0	6.0