基于FPGA的车辆横摆稳定预测控制器设计实现

• 作者: 李宗俐 梅钦 许芳 陈虹
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 模型预测控制 车辆横摆稳定性 粒子群算法 现场可编程门阵列 实时实验
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 359-366
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 4478字
• 语种: 中文

摘要

为提高车辆横摆稳定预测控制器的实时性,采用现场可编程门阵列(FPGA:Field Programmable Gate Array)设计实现了该预测控制器,并采用基于罚函数的粒子群算法预测控制二次规划问题的求解.同时通过FPGA进行并行运算,以减少运算时间.为了验证控制器的有效性,以车辆动力学软件veDYNA中的车辆模型为被控对象,以FPGA为控制器的硬件实现平台进行了实时实验.实验结果表明,基于FPGA实现的预测控制器能很好地满足车辆横摆稳定控制的实时性要求,为控制器的实车实验奠定了实践基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许芳	吉林大学通信工程学院	29	170	5.0	12.0
2	陈虹	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	144	1816	21.0	38.0
6	李宗俐	吉林大学通信工程学院	2	6	2.0	2.0
7	梅钦	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	2	5	2.0	2.0