两自由度弹药提升协调装置比例模型的实验及仿真研究

• 作者: 呼延箫扬
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 弹药自动装填 动力学仿真 PID控制
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 信息技术/Information Technology
• 页码范围: 107-110
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9|TJ410.3+4
• 字数: 1602字
• 语种: 中文

摘要

以两自由度弹药提升协调装置为模板，搭建两自由度弹药提升协调装置的实物比例模型，并以模型为研究对象搭建实验平台和基于实物模型的控制回路。同时建立模型的虚拟样机，使用MATLAB与RecurDyn软件建立其联合仿真模型，并用PID控制方法对样机进行控制，通过实验数据与虚拟样机数据的对比，验证两自由度弹药提升协调装置工作原理的可行性和所采用的控制方法的正确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	呼延箫扬	南京理工大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0