某型无人机三维空间航迹跟踪控制方法研究

• 作者: 吕一品 常思江 易文俊 梁振东 管军
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 控制科学与技术 反步控制 滑模变结构控制 无人机 航迹点跟踪 Lyapunov函数
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 64-70
• 页数: 7页
• 分类号: V249.1
• 字数: 4800字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2016.01.010

摘要

研究某型无人机三维空间航迹跟踪问题,通过在理想航迹上选取一系列航迹点,将航迹跟踪问题转换为航迹点跟踪问题.建立了无人机的动力学模型,将无人机的速度坐标系对准航迹点所在的理想坐标系,使位置跟踪问题转化为姿态跟踪问题.推导了无人机的制导律,并利用滑模变结构控制理论和反步控制理论分别设计了姿态控制器和速度控制器,姿态控制器使飞行器的速度矢量方向对准航迹点所在的方向,然后利用速度控制器控制速度的大小使飞行器到达预定航迹点.对整个制导、控制系统进行了全系统仿真,仿真结果表明:所设计的控制器具有较高的跟踪精度,且具有较强的抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	易文俊	南京理工大学瞬态物理国家重点实验室	96	762	15.0	20.0
2	常思江	南京理工大学能源与动力工程学院	77	410	12.0	16.0
3	管军	南京理工大学瞬态物理国家重点实验室	22	57	4.0	6.0
4	吕一品	南京理工大学瞬态物理国家重点实验室	4	15	2.0	3.0
5	梁振东	南京理工大学瞬态物理国家重点实验室	1	11	1.0	1.0