分布式电驱动汽车驱动力矩优化控制分配

• 作者: 孙圣雄 张虹 徐志峰 林程
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 分布式电驱动汽车 操纵性控制 降低电能损失控制
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 668-672
• 分类号: U462.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2016.07.002

摘要

针对分布式电驱动汽车在加速转向行车工况下车轮驱动力矩的控制分配问题,提出一种具有分层结构的控制策略.在控制策略的上层,为提高控制器对参数不确定和模型误差的鲁棒性,基于滑模控制进行主动横摆力矩计算.在控制策略的下层,构建了以提高车辆操纵性、降低电能损失为目标的优化问题,并基于离线计算和在线优化相结合的方式进行求解.采用Matlab-Carsim联合仿真,验证了控制策略在提高车辆操纵性能、降低能耗上的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林程	北京理工大学机械与车辆学院	63	1041	17.0	30.0
3	张虹	北京理工大学机械与车辆学院	37	358	12.0	18.0
4	徐志峰	北京理工大学机械与车辆学院	5	63	4.0	5.0
10	孙圣雄	北京理工大学机械与车辆学院	1	14	1.0	1.0