鲁棒滤波在船舶横摇随机控制系统中的应用

• 作者: 李红星 陆安山 陆益民
• 来源期刊: 西南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 随机系统 Lyapunov函数 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 153-158
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.13718/j.cnki.xdzk.2016.06.025

摘要

由于船舶航行时,受到海浪、海风、海流等随机扰动的影响,这些扰动以海浪引起的横摇运动最为显著,却无法直接测量.船舶的装载状态和船速的变化,使船舶运动的数学模型存在参数不确定性,在考虑前两种情况下,建立船舶横摇随机系统的不确定数学模型,设计鲁棒滤波器,利用李雅普诺夫稳定性理论推导出使系统均方渐近稳定且满足鲁棒H∞性能的滤波器存在的充分条件,通过标准数值软件进行求解及仿真,验证所采用方法的有效性及可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆益民	广西大学电气工程学院	39	183	7.0	12.0