旋翼无人机火点定位关键技术研究

• 作者: 赵飞
• 来源期刊: 江苏科技信息
• 关键词: 双无人机 旋翼 定位 林火点
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 技术探讨
• 页码范围: 44-46
• 页数: 3页
• 字数: 2526字
• 语种: 中文

摘要

目前我国利用无人机进行森林火灾监测、预防还处于初级阶段，森林火点的快速、准确定位在森林防火中有着重要意义，利用旋翼无人机进行林火点定位具有高效性、便捷性和低成本的优点。文章提出一种基于GPS系统和搭载摄像机的双无人机定位方法，通过在南京森林警察学院模拟火点的点烧试验，以无人机及飞控系统为主要手段获取无人机实际飞行参数、无人机航空摄影林火数据，以地面PTK GPS高精度定位系统和全站仪+PDA（笔记本电脑）进行火点精准定位，对双无人机定位精度进行检验。实验数据表明该方法精度完全满足林火监测精度要求，为未来无人机在林火监测、预防中的进一步应用提供了有价值的参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵飞	南京森林警察学院森林消防系	2	3	1.0	1.0